C54x → C55x 的两项质变

• 可变长指令：C55x 支持 8、16、24、32、40、48 位指令；代码密度更高，但取指后需要指令缓冲与预译码重新组合。
• 统一程序/数据空间：物理地址空间统一为 24 位；访问时仍通过程序总线、数据总线和不同寻址规则完成。
• 注意：统一编址不等于随意混放，段放置由 .cmd 文件中的 MEMORY 与 SECTIONS 控制。

统一编址与哈佛结构不矛盾

统一的是物理地址空间；CPU 访问程序和数据时仍有独立的程序总线、数据总线和地址产生电路，因此仍体现改进型哈佛结构的并行取指、取数、写回能力。

地址转换模拟器：23 位数据字地址 → 24 位物理字节地址

32 位长字存放模拟器：LSW = MSW ⊕ 1

MMR 与存储器映射

MMR 是 Memory Mapped Registers，即存储器映射寄存器。许多控制寄存器借用存储空间低地址区域访问。

• 课程必记：前 96 个字地址用于 MMR。
• 写 .cmd 时常以字节为单位：96 个 16 位字 = 0xC0 字节。

程序空间对齐与取指

程序空间按字节寻址，指令长度可为 1–6 字节。PB 宽 32 位，CPU 按 4 字节边界读取指令包，常见边界地址：

000000h, 000004h, 000008h, 00000Ch, ...

指令本身可从任意字节地址开始；若 PC 不在边界，硬件从所在 32 位边界取回指令包，再从缓冲中选择真正执行的指令字节。

片上 RAM、片外存储器与容量单位

• DSP 资料常用“多少 K 字”描述容量，因为基本数据处理单位常是 16 位字。
• 128K × 16 bit = 128K 个 16 位字 = 256KB 字节。
• DARAM 是双访问 RAM，一个机器周期可支持两次访问。
• SARAM 通常单周期一次访问。
• 片外存储器通过 EMIF 扩展 SRAM、ROM、Flash、SDRAM 等。

记忆图：从逻辑空间到物理空间

开发工具链与裸机程序结构

裸机程序通常由初始化、主循环和中断服务程序构成。RTOS 任务状态可了解为休眠、就绪、运行、挂起、被中断。

C55x C 语言类型长度

C 语言优化等级

• -o0：较低级优化，主要进行局部无用代码删除、表达式简化等。
• -o1 / -o2：逐步增强优化。
• -o3：最高级优化，可做函数间、文件级优化，可能内联小函数、删除未使用函数。
• 优化等级越高，优化越强，高等级包含低等级的大部分优化功能。

C 与汇编混合编程

// C 中直接嵌入汇编
asm("BCLR ST1_INTM");

// C 端声明汇编函数
extern int asmfunc(int a, int *p);

; 汇编端符号常加下划线
_asmfunc:
    ; assembly body
    RETURN

C 编译器通常不检查嵌入汇编语法和副作用，复杂功能更适合“C 调用独立汇编子程序”。

时钟发生器：CLKIN → DPLL → CPU/外设时钟

• 从 CLKIN 引脚接收输入时钟。
• 经 DPLL 和分频/倍频电路产生 CPU 与外设工作时钟。
• 可通过 CLKOUT 输出给外部器件。
• 重点寄存器：CLKMD，字段为 PLL ENABLE、PLL MULT、PLL DIV。
• 题目给寄存器表时，先看 PLL ENABLE，再看 MULT/DIV；字段是否 “+1” 按题目表格，课程强调常以字段值 +1 参与计算。

锁定模式：fCPU ≈ fCLKIN × 倍频系数 / 分频系数
旁路模式：PLL 不倍频，输入时钟经旁路分频送入系统

通用定时器模拟器：PSC + TIM

定时器寄存器与工作过程

输入时钟 → PSC 递减 → PSC 到 0 → TIM 递减 → TIM 到 0 产生事件

定时器初始化顺序

易错：不要理解成“先装载再写周期值”。真正运行的是 PSC/TIM 当前计数器，周期寄存器需要先写好再装载。

程序分析总框架

常见实验类型识别

直方图核心逻辑模板

for (i = 0; i < 256; i++) {
    hist[i] = 0;
}

for (i = 0; i < height; i++) {
    for (j = 0; j < width; j++) {
        gray = image[i][j];
        hist[gray]++;
    }
}

答题说明：先把 256 个灰度级计数清零；再逐像素扫描图像；每读到一个灰度值，就把对应灰度级计数加 1；最终 hist[k] 表示灰度值为 k 的像素个数。

Sobel 边缘检测核心逻辑模板

Gx = -p00 + p02 - 2*p10 + 2*p12 - p20 + p22;
Gy =  p00 + 2*p01 + p02 - p20 - 2*p21 - p22;
mag = abs(Gx) + abs(Gy);

if (mag > threshold) {
    out[i][j] = 255;
} else {
    out[i][j] = 0;
}

答题说明：用邻域模板计算水平和垂直方向灰度变化，变化越大越可能是边缘；再用阈值区分边缘点和非边缘点，输出二值边缘图或统计边缘数量。